垂直车位倒车入库

[shengzhanpeng]

修改概述:

基于 Carla 仿真环境的无人车倒车入库代码实现，代码包含环境初始化、车辆控制、车位检测、倒车入库算法等核心模块。代码基于 Python 实现，需提前安装 Carla 并配置好环境

修改的详细描述

安装 Carla（推荐 0.9.14 或 0.9.15 版本）
安装依赖库：pip install carla numpy math pygame
启动 Carla 服务端：./CarlaUE4.sh -windowed -ResX=800 -ResY=600（Linux）或CarlaUE4.exe -windowed -ResX=800 -ResY=600

经过了什么样的测试?

1. 操作系统
2. Python版本等

使用 Pygame 显示摄像头图像
支持通过关闭 Pygame 窗口退出程序
Spectator 视角跟随车辆，方便观察入库过程

运行效果

动图、视频、截图等

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