En el presente repositorio se dejan los paso a pasos para poder realizar un automata sencillo con lógica transistorizada que sigue una línea, puntualmente para el Club de Robótica e Iot (CRI) de la escuela técnica de la universidad de mendoza (ETec - UM)
Antes de realizar el proyecto se debe de tener en cuenta que en el mismo se encuentra desarrollado para los sensores CNY-70 y los TCRT-5000 los cuales al ser de tamaños y dimensiones distintas se realizo una placa para cada par de sensores, es decir, solamente se debe de realizar una sola placa de sensores, según los sensores ópticos que haya conseguido