feat(h5-fix): fixture v3 (Ruta B) + CP-01a-95 cumplido (eval-95) + ADR-0016 accepted

[Jacket-69]

Resumen

Cierra la Ruta B del ADR-0016 (fixture v3, N≥300) y ejecuta la verificación final H5-eval-95. Resultado: CP-01a-95 ✅ CUMPLIDO con holgura, lo que promueve ADR-0016 a accepted y resuelve ADR-0011 §V/L#5.

El hallazgo central: el margen estrecho de v2 (78/100, IC95 inferior 69) era un artefacto del sesgo de muestra (jitter pequeño → rutas urbanas cortas donde el error de snap ~150 m domina el error relativo), no una limitación del A*. Con un fixture cartesiano que cubre todo el bbox (rutas largas inter-comuna), el mismo snap se diluye y la fidelidad de distance sube a 89.7 %.

Cambios

• tools/generate_osrm_fixture.py (H5-fix-1) — nuevos flags --modo {basesxincidentes, cartesiano} y --n-objetivo. Modo cartesiano: grilla 8×8 de anclas sobre el bbox + jitter amplio 0.01° (~1.1 km) en ambos extremos. El fixture marca version: "3" y modo.
• core-python/tests/fixtures/osrm_oracle_v3.json (H5-fix-2) — nuevo fixture, 300 pares contra OSRM 5.27.1 Docker. El v2 (osrm_oracle.json) queda intacto (línea histórica del experimento).
• tools/bootstrap_cp01a.py + tools/analyze_outliers.py (H5-fix-3) — robustos a NoRutaDisponibleError: los pares que OSRM rutea (snapeando anclas oceánicas a la costa) pero el grafo propio no conecta (componentes desconectados) se cuentan como miss / outlier de conectividad, no se descartan (evita survivorship bias). Render parametrizado por N.
• docs/quality/bootstrap-cp01a-v3.md + outliers-cp01a-v3.{md,csv} — evidencia re-corrida sobre v3.
• test_routing_vs_osrm.py::test_cp01a_95_fixture_v3 — test slow que automatiza el criterio eval-95.
• ADR-0016 accepted + §Resultado; ADR-0011 §V/L#5 RESUELTO; trazabilidad RF-03 + sección IT-01; CHANGELOG.

Métricas

Métrica	Valor
Suite Python	290/290 (+1 eval-95), sin xfail
Suite Java	sin cambios (Ruta B es Python-only) — 186/186
Lint + format + typecheck	✓ (ruff, ruff-format, mypy 41 files)
RT-02 (compare)	intacto — no se tocó domain/ ni el path operativo
Fixture v3	300 pares, descartes {red:0, sin_ruta:0, distancia_corta:2}

Cumplimiento — CP-01a-95 (eval-95)

Sobre el fixture v3 (A* operativo, snap-to-node; bootstrap B=1000, semilla 2026):

Métrica (fracción dentro de ±30 %)	Valor	Umbral	¿Cumple?
Conteo real	269/300 = 0.897	—	—
IC95 inferior	258/300 = 0.860	≥ 0.75	✅
P(fracción ≥ 0.75)	100.0 %	≥ 0.95	✅

13/300 pares irruteables por el grafo propio (anclas oceánicas, componentes desconectados) contados como miss — aun así pasa.

DoD

• Criterios de aceptación: CP-01a-95 medido y asertado por test.
• Tests: nuevo test de integración eval-95; tooling re-corrido sobre v3.
• Lint + format + typecheck + tests verde local (ruff, mypy, pytest 290).
• Sin secretos (gitleaks en CI). Fixture v3 = 73 KB (no es artefacto pesado).
• Comportamiento/contrato → doc actualizada en el mismo PR (ADRs 0011/0016, trazabilidad, CHANGELOG).
• Decisión costosa de revertir → ADR-0016 promovido a accepted con evidencia.
• §Cumplimiento RT: el PR no toca domain/ ni el path operativo (solo tools/, tests/, fixture); RT-02 no se ve afectado.
• Code review: auto-revisión documentada (Fernando Godoy no disponible).

Nota: el A* operativo (snap-to-node, sin calibrar) es el que mide CP-01a-95 (distance). Es independiente de CP-01c' (duration, ADR-0021), que vive en el camino experimental de calibración.