Ce projet met en œuvre une barrière automatique intelligente à l’aide d’un capteur à ultrasons HC-SR04, d’un servomoteur SG90, et de l’IDE Arduino. Il illustre comment un système embarqué peut réagir dynamiquement à la présence d’un objet pour simuler l’ouverture ou la fermeture d’une barrière.
| Composant | Quantité | Rôle |
|---|---|---|
| Arduino UNO | 1 | Carte microcontrôleur principale |
| HC-SR04 | 1 | Capteur à ultrasons pour la détection |
| Servomoteur SG90 | 1 | Actionneur pour ouvrir/fermer la barrière |
| Câbles Dupont | Plusieurs | Connexions entre les composants |
| Breadboard (optionnel) | 1 | Facilite le câblage |
- Si un objet est détecté à moins de 10 cm :
- Le servomoteur ouvre la barrière (position 90°)
- Sinon :
- La barrière reste fermée (position 0°)
- La distance est affichée en temps réel dans le moniteur série pour le débogage
- Ouvre l’IDE Arduino
- Copie-colle le code dans un nouveau fichier
.ino - Sélectionne la carte Arduino UNO et le bon port COM
- Clique sur Téléverser (icône flèche droite)
- Ouvre le moniteur série pour visualiser les distances
- Place ta main ou un objet devant le capteur pour tester l’ouverture automatique
- Ajout de LED pour indiquer l’état (verte = ouverte, rouge = fermée)
- Intégration d’un écran LCD pour afficher la distance
- Ajout d’un buzzer pour signaler l’ouverture
- Enregistrement des passages via carte SD ou communication série
Projet réalisé par Jeremie Harding
📧 behdegryjeremieharding@gmail.com
🏫 Institut Universitaire d’Abidjan (IUA)