CRANEのプログラムの起動方法とチェックリスト

起動方法

2つのターミナルでそれぞれ起動

1. roscore
2. roslaunch crane_x7_bringup demo.launch fake_execution:=false

ロボットが動かない場合

1. sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0を実行した後，上記の2つのコマンドを実行する

2. それでも動かない場合

   2.1 1度ターミナルを落とし，非常停止ボタンを押し，USB端子を抜く(両端子)

   2.2 ボタンを戻して，USB端子を挿し直す

   2.3 ターミナルを開いて，sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0を実行した後，上記の2つのコマンドを実行する

チェックリスト

• 上記の2プログラムは起動しているか？
• 非常停止ボタンが押されたままになっていないか？
• 非常停止ボタンとPC がきちんとUSBケーブルで繋がれているか？(両端子を確認)