fix: NTRIP v2 compatibility + flush() for reliable ESP32 connection

[yasunorioi]

Summary

• Add flush() after print() to ensure HTTP request is fully sent on ESP32 (lwIP stack does not guarantee immediate TCP send without flush)
• Accept NTRIP v2 responses (HTTP/1.1 200 OK, HTTP/1.0 200 OK) in addition to v1 (ICY 200 OK)
• Skip HTTP response headers when connecting to v2 casters
• Harden readLine() with per-byte timeout and buffer overflow guard

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• ESP32でprint()後にflush()を追加し、HTTPリクエストの送信を確実にしました（lwIPスタックはflush()なしでは即時TCP送信を保証しません）
• NTRIP v1（ICY 200 OK）に加え、v2レスポンス（HTTP/1.1 200 OK、HTTP/1.0 200 OK）に対応しました
• v2キャスター接続時にHTTPレスポンスヘッダーを読み飛ばす処理を追加しました
• readLine()にバイト単位のタイムアウトとバッファオーバーフローガードを追加しま
  した

Problem

Intermittent timeout when connecting to BKG-style NTRIP casters. The root cause is twofold:

1. Missing flush(): On ESP32, WiFiClient::print() buffers data internally. Without flush(), the TCP segment may not be sent immediately, causing casters to time out waiting for the complete request.

2. v1-only response parsing: Many modern NTRIP casters (especially BKG-based) respond with HTTP/1.1 200 OK (NTRIP v2 protocol), which was not recognized.

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BKG系NTRIPキャスターへの接続時に、断続的にタイムアウトが発生する問題です。原因は2つあります：

1. flush()の欠落: ESP32のWiFiClient::print()は内部バッファにデータを保持
   します。flush()なしではTCPセグメントが即座に送信されず、キャスターがリクエスト待ちでタイムアウトすることがあります。

2. v1レスポンスのみ対応: 多くの現代的なNTRIPキャスター（特にBKG系）はHTTP/1.1 200 OK（NTRIP v2プロトコル）で応答しますが、従来のコードでは認識できませんでした。

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• reqSrcTbl()のstrncmp()戻り値チェックが反転していた問題を修正（成功時にfalseを返していた）
• 接続失敗時にstop()を呼びソケットリソースを解放するよう修正
• reqRaw()のタイムアウトを20秒から10秒に短縮し、障害検出を高速化

Additional fixes

• Fix inverted strncmp() return value check in reqSrcTbl() (was returning false on success)
• Add stop() on failed connection to clean up socket resources
• Reduce reqRaw() timeout from 20s to 10s for faster failure detection

Tested against

• rtk.toiso.fit:2101 (NTRIP v1 caster, responds with ICY 200 OK)
• BKG-style casters (NTRIP v2, responds with HTTP/1.1 200 OK)

Changes

Only src/NTRIPClient.cpp is modified. No changes to the header file or examples.

変更はsrc/NTRIPClient.cppのみです。ヘッダーファイルやexamplesへの変更はありません。