系统硬件侧基于STM32，由F1做Tag，F4做Anchor构成基于ADS-TWR双边测距的Anchor-Tag定位系统，系统还由F4Anchor基站上传至IOT云平台，在H5中进行实时Tag位置更新。
虽然文件名叫APP，但却是物联网系统的H5前端（uniApp）和后端（uniCloud）项目。（）
官方使用手册、数据表等，重点已经标注。 官方STM32例程 dw1000_api_rev2p14.
硬件版图，注意有些版图丝印标注可能是错的。 UWB芯片转接板 BU01 STM32最小系统+UWB+基本外设（目前基站所用的板子） NODE
UWB芯片STM32驱动，基于dw1000官方驱动改进，增加物联网（ESP8266）、TFT-LCD（F4）等外设。 主基站 MainAnchor-F4 子基站和标签 SubAnchor&Tag-F1
介绍了UWB系统的工作原理，收发信息流等。