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GaoHF edited this page Jul 15, 2020
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1 revision
Welcome to the Papers_for_Autonomous_Driving WIKI!
自动驾驶系统总的来说，可以分为硬件系统和软件系统。 硬件系统大致包括车辆载体和车载传感器。 软件系统包括定位系统，感知系统，规划系统，控制系统以及决策系统。 这里将涵盖在研究工作中，遇到的方方面的各种问题，看到的好的论文工作，大胆有意思的想法。
硬件系统涵盖传感器系统和底盘系统。 传感器系统主要介绍自动驾驶相关的传感器详细介绍和最新研发及发售进展。 底盘系统主要介绍自动驾驶中与底盘设计，模型以及底盘通信相关内容。
这里介绍的软件系统只涵盖自动驾驶上位机上的软件系统，主要由一下4部分构成。
开源框架
- Ａpollo
- Autoware
这部分主要介绍当前自动驾驶系统中的高精度地图方案。