artiv watchDog

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ARTIV SensorFuse v1.0

ARTIV Sensor Fuse

move_ERP42(1.0.6.)

10월 23일자 최신버전

move_car all in one package

move_car의 ERP42 version, Ioniq version, Carla version을 첨부합니다. 최종 릴리즈 파일은, 검토후 각각 따로 올릴게요.

편하게 쓰라고 파이썬 파일만 올립니다.

move_ERP42 general version

기존의 대회준비용 ERP_42에서 좀더 general하게 코드를 수정하였습니다.
대회 모드 말고 기존에 사용하는 모드를 대회 모드와 혼용하여 사용할 수 있게끔 설계했습니다.
PID 계수는 실험적인 값으로 다시 채워야해서, 우선은 수정과 실행이 편한 파이썬 파일만 업로드하고, PID 계수를 찾는대로 launch 파일을 포함한
최종본을 업로드하겠습니다.

move_ERP42 for KASA

대회준비용 move_ERP42 입니다.

그냥 python 파일로 돌려도되고,
ros2 기반의 roslaunch 파일로 돌려도 됩니다.

둘다 첨부함.

매뉴얼 : gitbook

ARTIV JOINT -move Ioniq 1.0.2

joint-1.0.2

Add files via upload

dbw erp controller 1.0.0 release

erpcontroller-1.0.0

Add files via upload

dbw ioniq controller 1.0.1 release

controller-1.2.1

Add files via upload

dbw ioniq controller Joint Version 1.2.0 Release

ARTIV JOINT Test version