Sprint 8 solution time and duration

[CrodiYa]

Изменения, связанные с рефакторингом:

• Добавлены javadoc для классов, комплексных методов и методов с неочевидной логикой
• Методы возврата списков теперь возвращают неизменяемые списки
• Добавлен пакет util, хранящий enum и exceptions
• FiledBackedTaskManager перенесен в пакет filedback и получил класс помощник ParserHelper и enum CsvField с индексами частей строки. Логика осталась без изменений (исключая новые поля)
• новый класс ParserHelper - собрание статичных методов-парсеров, выбрасывающий исключение ManagerLoadException
• метод updateEpicStatus в классе InMemoryTaskManager слегка упростил логику
• по возможности циклы превратились либо в forEach(()->{}), либо в stream().

Изменения, связанные с добавлением нового функционала

• Task получил новые поля Duration duration и LocalDateTime startTime, два новых конструктора и метод getEndTime(). Имплементирует Comparable и сравнивает задачи по LocalDateTime.
• Epic получил отдельное поле LocalDateTime endTime так как логика изменения длительности, времени начала и времени конца эпика зависит от подзадач эпика
• Появился новый класс в пакете util TaskTimeController - он хранит все задачи и подзадачи в порядке приоритета(сортирует по времени начала), обновляет временные параметры эпика при добавлении и удалении подзадачи, проверяет пересечения времени. Имеет неиспользуемый метод isTimeOverlappingWithTreeSearch - проверку пересечения времени за O(log n), метод не используется так как не по тз (рука не поднялась его удалить)
• Экземпляр класса TaskTimeController реализован в InMemoryTaskManager и его методы вызываются при добавлении/удалении задач. В список приоритета не попадают эпики и задачи без временных параметров(null)
• Если при добавлении задачи обнаруживается пересечение времени - выбрасывается исключение TaskTimeOverlapException, наследуемое от RuntimeException
• FiledBackedTaskManager получил поддержку новых полей и способен сохранять/загружать их с учетом вероятности их отсутствия
• В файл task.csv добавлены строки для примера
• Добавлены необходимые тесты