Navegación Autónoma basada en Redes Neuronales

Un Proyecto de Machine Learning

Objetivo: evitación de Obstáculos

• Un agente inteligente es capaz de llegar al extremo opuesto de la carretera sorteando todos los obstáculos que encuentre por el camino
• Ha sido entrenado previamente con una red neuronal multicapa.
• Su entrenamiento ha dependido de un dataset de 3000 muestras

Contenido

• Código fuente MATLAB
• Paper con toda la documentación
• Vídeos de ejecuciones en varios escenarios

Ejecución

• Escenario 1: stage1.m
• Escenario 2: stage2.m
• Escenario 3: stage3.m

Desarrolladores

• Verónica Tornero Écija
• Irene Bandera Moreno
• Javier Martínez Madruga
• Carlos Caminero Abad