Библиотека для Arduino позволяет управлять биполярными шаговыми двигателями, подключёнными к Motor Shield от Амперки.
Скопируйте директорию StepperAmperka в $sketchbook/libraries, где $sketchbook — ваша директория
со скетчами.
После этого перезагрузите Arduino IDE.
В меню «Файл → Примеры» должно появиться подменю «StepperAmperka → Sweep». В этом примере продемонстрирован принцип использования.