ChassisLib-For-Linux

基于ROS2开发的底盘库

1. 环境与依赖

1.1 环境

• Ubuntu 22.04

1.2 依赖

• ROS 2 Humble
• MotorLib-For-Linux

2. 使用方法

cd colcon_ws
cd src
git clone https://github.com/BUPT-RobotTeam/ChassisLib-For-Linux.git
cd ..
colcon build 

关于对外接口的使用方法，请参考ChassisLib-For-Linux-Example

3. TODO

• 正在考虑加入多线程的支持，以提高底盘的控制频率