reduce bumper sensitivity

[timotto]

The bumper spring strength is weaker than my lawn causing the bumper to trigger regularly. This pull request introduces a configuration option BUMPER_TRIGGER_DELAY which delays the bumper trigger by the given milliseconds.

[stephwe]

Works great, I tested it several times today.
Really very good, thank you very much

[stephwe]

nach fast 4 Wochen Test keine Probleme festgestellt. Verschiedene TimeOut Zeiten getestet.
Für lange Stengel vom Unkraut reicht in der Regel einen TimeOutzeit von 500 - 800 ms.

[Weitenbummler]

Ideal für Unebenheiten in der Mähfläche, Unkraut und Grasbüschel. Mit dem TimeOut ist die Erweiterung äußert flexibel.
Die Erweiterung läuft bei mir fehlerfrei und wurde sowohl mit 1.0.267 als auch 1.0.276 intensiv getestet.
Bitte mergen.

[greymfm]

Nice implementation. How about creating a new general bumper class (like we do for battery, sonar, buzzer etc.) instead of changing Ardumower-specific driver code?