****************************** 模块化开发思路和代码规范 ************************

1、尽量把所有与模块相关的功能都应集成到单个源文件中，在源文件中包括自检代码部分，以实现该模块模块的所有自检功能 即所谓的“高内聚”。

2、尽量用struct将紧密相关的变量进行集总封装。

3、请好好设计和命名固件模块的接口！

4、需要在源文件头中明确提及硬件的相关性。比如利用宏将硬件依赖转定义，或者利用函数将基本操作进行封装。 则在新的架构体系，仅仅需要移植这部分实现即可使用。 通常，固件模块能够供其他团队成员在其他项目中使用。

BUG经验积累 --没有哪个软件是没有bug的，vscode也经常有bug，所以包容一下keil吧！********************************* 1、 error: #268: declaration may not appear after executable statement in block 这是说对变量的声明不可以放在“第一条”可执行语句之后，也就是说变量的声明必须放在一个函数的开头！

2、遇到报错在“.o"文件的，并且反复查找却找不出错的（doge），可以尝试把keil关掉重新开一下 **注：keil文件的编译过程为：“.c > .i > .s > .o > …”先是预处理生成 .i 文件， .i 文件就是.c按照预处理命令处理后的文件，注释删了，该替换的替换该包含的包含 然后由 .i 编译生成 .s ，就是汇编代码，（比如启动文件那样的）由.s 汇编成 .o ， .o 是机器码，用记事本打开会发现全是十六进制代码最后是链接，把附带的静态库动态库加进去生成最终的文件