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"""
[문제조건] 각 테스트 케이스에 대해 어린 왕자가 거쳐야 할 최소의 행성계 진입/이탈 횟수를 출력한다.
[testcase]
2 : testcase 개수(T)
-5 1 12 1 : 출발점(x1,y1), 도착점(x2,y2)
7 : 행성의 개수(n)
1 1 8 : 행성의 중점과 반지름(cx,cy,r)
-3 -1 1 : 행성의 중점과 반지름(cx,cy,r)
2 2 2 : 행성의 중점과 반지름(cx,cy,r)
5 5 1 : 행성의 중점과 반지름(cx,cy,r)
-4 5 1 : 행성의 중점과 반지름(cx,cy,r)
12 1 1 : 행성의 중점과 반지름(cx,cy,r)
12 1 2 : 행성의 중점과 반지름(cx,cy,r)
-5 1 5 1 : 출발점(x1,y1), 도착점(x2,y2)
1 : 행성의 개수(n)
0 0 2 : 행성의 중점과 반지름(cx,cy,r)
[algorithm]
startpoint와 endpoint
- 둘다 원 안에 있으면 0번
- 둘다 원 밖에 있으면 0번
- 둘중 하나만 원 안에 있으면 1번
"""
T = int(input())
for i in range(T):
res = 0
x1, y1, x2, y2 = map(int, input().split()) # 출발점, 도착점
n = int(input()) # 행성의 개수
for j in range(n):
cx, cy, r = map(int, input().split())
# 출발점
if (x1 - cx) * (x1 - cx) + (y1 - cy) * (y1 - cy) < r * r:
flag1 = 1
else:
flag1 = -1
# 도착점
if (x2 - cx) * (x2 - cx) + (y2 - cy) * (y2 - cy) < r * r:
flag2 = 1
else:
flag2 = -1
# 둘 중 하나만 원 안에 있으면 1
if flag1 * flag2 == -1:
res += 1
print(res)