无法进入move_base状态

[pipichensir]

在FSM状态机中，按数字键2无法将机器人从fixed_stand状态切换到move_base状态

[CloudCZhang]

在FSM状态机中，按数字键2无法将机器人从fixed_stand状态切换到move_base状态

我翻看《四足机器人控制算法-建模、控制与实践》这本书，解决了这个问题，根据下图中标黄的部分操作即可。