Release the websocket promptly when a connection is disconnected

[bforma]

We+ CEM heeft StekkerS2 vorige week 20+ minuten geweerd met een 403 ("you already have an RM connection") terwijl wij in een reconnect-cyclus zaten. CEM-kant zag de oude TCP/WS-connectie nog als levend; pas toen onze app uiteindelijk een CLOSE 1000 verstuurde, lukte de eerstvolgende poging.

Oorzaak in deze gem: S2::Connection#disconnect zet @stopping = true en roept @session&.stop aan — maar tussen reconnect-iteraties is @session = nil (gezet in de ensure van connect_and_run), dus die roep is een no-op. De running async task (en daarmee de open WebSocket binnen Async::WebSocket::Client.connect(...) do |ws| ... end) blijft daardoor leven tot iets anders hem ontwart. CLOSE 1000 wordt pas verstuurd wanneer de block-form alsnog uitloopt, in productie minutenlang na de eigenlijke disconnect-call.

Fix:

• task: is nu optioneel in S2::Connection.new. In connect lazy resolved naar Async::Task.current (= de task die connect daadwerkelijk draait).
• disconnect roept @task&.stop aan. Dat raised Async::Stop in de task, ontwart sleep @backoff of een blocking @ws.read, de ensures vuren, de block-form sluit de WebSocket en stuurt CLOSE 1000 — direct in plaats van na een onbepaalde tijd.

Bestaande specs gaven task: Async::Task.current mee, wat feitelijk de OUTER spec-task was (niet de task die connect draait). Met de fix zou dat de spec laten crashen; daarom is het argument weggehaald. Nieuwe spec bewijst dat disconnect alleen al de task termineert terwijl die in sleep @backoff zit — red-green-bevestigd door de fix even terug te draaien.

Na merge: gem-pin in StekkerS2/Gemfile.lock bumpen, daar volgt aansluitend een PR voor.