diff --git a/demos/moveit_pick_place/Dockerfile b/demos/moveit_pick_place/Dockerfile index d6c41aa..4b2584d 100644 --- a/demos/moveit_pick_place/Dockerfile +++ b/demos/moveit_pick_place/Dockerfile @@ -44,6 +44,8 @@ WORKDIR ${COLCON_WS}/src RUN git clone --depth 1 --branch ${ROS2_MEDKIT_REF} https://github.com/selfpatch/ros2_medkit.git && \ mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_cmake . && \ mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_gateway \ + ros2_medkit/src/ros2_medkit_log_bridge \ + ros2_medkit/src/ros2_medkit_action_status_bridge \ ros2_medkit/src/ros2_medkit_msgs \ ros2_medkit/src/ros2_medkit_serialization \ ros2_medkit/src/ros2_medkit_fault_manager \ diff --git a/demos/multi_ecu_aggregation/Dockerfile b/demos/multi_ecu_aggregation/Dockerfile index e0d8fa9..4f1363f 100644 --- a/demos/multi_ecu_aggregation/Dockerfile +++ b/demos/multi_ecu_aggregation/Dockerfile @@ -33,6 +33,8 @@ WORKDIR ${COLCON_WS}/src RUN git clone --depth 1 --branch ${ROS2_MEDKIT_REF} https://github.com/selfpatch/ros2_medkit.git && \ mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_cmake . && \ mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_gateway . && \ + mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_log_bridge . && \ + mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_action_status_bridge . && \ mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_serialization . && \ mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_msgs . && \ mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_fault_manager . && \ diff --git a/demos/sensor_diagnostics/Dockerfile b/demos/sensor_diagnostics/Dockerfile index f6037ce..a1385b8 100644 --- a/demos/sensor_diagnostics/Dockerfile +++ b/demos/sensor_diagnostics/Dockerfile @@ -30,6 +30,8 @@ WORKDIR ${COLCON_WS}/src RUN git clone --depth 1 --branch ${ROS2_MEDKIT_REF} https://github.com/selfpatch/ros2_medkit.git && \ mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_cmake . && \ mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_gateway . && \ + mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_log_bridge . && \ + mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_action_status_bridge . && \ mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_serialization . && \ mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_msgs . && \ mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_fault_manager . && \ diff --git a/demos/turtlebot3_integration/Dockerfile b/demos/turtlebot3_integration/Dockerfile index 0e198b8..f92fd61 100644 --- a/demos/turtlebot3_integration/Dockerfile +++ b/demos/turtlebot3_integration/Dockerfile @@ -51,6 +51,8 @@ WORKDIR ${COLCON_WS}/src RUN git clone --depth 1 --branch ${ROS2_MEDKIT_REF} https://github.com/selfpatch/ros2_medkit.git && \ mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_cmake . && \ mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_gateway . && \ + mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_log_bridge . && \ + mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_action_status_bridge . && \ mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_msgs . && \ mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_serialization . && \ mv ros2_medkit/src/ros2_medkit_fault_manager . && \