ros logもどこかにアップロードしたい

[takeoverjp]

@seigot
動画で何が起こったかはなんとなくわかってきましたが、
やっぱり次はログもみたくなりますねー
イメージとしては、負けた時は~/.ros/log/latest/*を固めてどっかに投げる、ですが、どこがいいですかねー
大したサイズじゃないからS3でやっちゃおうかなーとおもってますが、いい案あればおしえてくださいー
できれば試合の流れぐらいわかるレベルにはサマライズした結果も生成してslackに投げときたいですね！

時刻：(敵/味方)が〇〇のマーカーを取った
時刻：ゴール到達
時刻：敵発見
時刻：戦略を△△に変更

[seigot]

そうですね、adelieさんの言っていた、初めの３点をとるまでの時間のベンチマークにも繋げられるかもしれません。
場所はこだわりがないのですが、rosbag 1試合分全てとったら数GBになった覚えがあるのでいつものごとくデータサイズ制限に注意が必要かもしれません。何かいいサーバないでしょうかね

[takeoverjp]

ぶっちゃけrosbagは諦めてましたけど、やっぱり使います？

[seigot]

あっ、rosbagの事を指していたのではないのですね。
rosbagは必ずしも使う必要はないと考えています。
試合の流れを確認できるものがあれば手段は問わないと思っていました。
ふと思ったのですが、途中まで負けていて逆転WINしたケースは過程からみえてきそうです

[seigot]

~/.ros/log/latest/*

すみません、上記のログをよく見ずに答えていました。
ノードのlog等が含まれているのですね。

試合の流れをログから掴む手段のイメージとしては、pythonの現代的なlogger(何かしらある？)
を使いつつ、以下のようなツールでシーケンス化すれば分かりやすくなるかな？と思っていました。
https://qiita.com/takehanKosuke/items/efa29f8bfb9a6b74e901

ただ、loggerを単に投入するとコードが複雑化（新メンバーがパっと見分からない）しそうなので、
上手い事モジュール化したいという気持ちです。
（気が早いですが、次大会以降も簡単に移植できるようにしておきたいという気持ちです）

的外れであればすみません

[takeoverjp]

すみません、上記のログをよく見ずに答えていました。
ノードのlog等が含まれているのですね。

そうそう、現状これを有効活用できてないですし、
ぱっと見た感じplannerや得点など、大事そうな情報も入ってます。
これなら圧縮したら100KB程度でS3使っても大した費用にならないと思いますし。

おっしゃるとおり、統制してシーケンス生成まで出来たら最高なのですが、
まずは現状吐いてるログを解析してどこまでできるか、
解析に足りない情報があったら随時追加かなーとおもってます。
といっても私自身まだほとんどログ見れてないので、もうちょっと具体的に考えてみます。

ちなみに、ロギングフレームワークはrosが用意してくれているので、それでいいと思ってます。
（というかそれに乗っかってないと~/.ros/log/に保存されない）
http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Logging

[seigot]

まずは現状吐いてるログを解析してどこまでできるか、
解析に足りない情報があったら随時追加かなーとおもってます。
といっても私自身まだほとんどログ見れてないので、もうちょっと具体的に考えてみます。

そうですね、今動画をみてLOSEの原因やシーンを特定してるのを現状のログからみれるのか？！
というところ辺りからですね。

ちなみに、ロギングフレームワークはrosが用意してくれているので、それでいいと思ってます。

そういえばrospy.loginfo()を使っていたのを忘れていました。初心者ですみません、、

[seigot]

野球とかサッカーみたいに、得点の推移（何分に誰が何点取ったか）を時系列の表にするならjudgeserverに単純なログ追加しても良いかもと思いました。

時刻：(敵/味方)が〇〇のマーカーを取った

こちらに限定した話です。
もしくは、getWarStateのcallback内でログ出力しても良さそうです。（確か今、stateみて得点の差分を計算していました）

[gitauto-ai]

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