devoir3/graphique.m at master · racota/devoir3 · GitHub

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function graphique()
global positionsAutoA;
global positionsAutoB;
global pointsAutoAInit;
global pointsAutoBInit;
global pointsAutoAFin;
global pointsAutoBFin;

% il faut dessiner les points representant les autos dans un ordre
mat5PtsPrTracerAInit = classerPoints(pointsAutoAInit, 'a');
mat5PtsPrTracerBInit = classerPoints(pointsAutoBInit, 'b');
mat5PtsPrTracerAFin = classerPoints(pointsAutoAFin, 'a');
mat5PtsPrTracerBFin = classerPoints(pointsAutoBFin, 'b');


figure
plot(positionsAutoA(:,1), positionsAutoA(:,2), '-red', ...
     positionsAutoB(:,1), positionsAutoB(:,2), '-blue', ...
     mat5PtsPrTracerAInit(:,1), mat5PtsPrTracerAInit(:,2), 'black',...
     mat5PtsPrTracerAFin(:,1), mat5PtsPrTracerAFin(:,2), 'black', ...
     mat5PtsPrTracerBInit(:,1), mat5PtsPrTracerBInit(:,2), 'black', ...
     mat5PtsPrTracerBFin(:,1), mat5PtsPrTracerBFin(:,2), 'black')

% nommer les axes
xlabel('x');
ylabel('y');
zlabel('z');

%limites du graphe
limiteX = [-20 200];
limiteY = [-20, 180];

xlim(limiteX);
ylim(limiteY);

grid on;
end