Não existe uma superclasse controller

[Mega2223]

Todos os objetos controller aparentemente são filhos diretamente da classe object, ou seja, não há uma superclasse ou interface abstrata que padroniza a implementação.

Eu mesmo vou resolver isso, só abrindo essa issue pra eu não esquecer.

[Mega2223]

Exemplo: o arquivo NoController.py

class NoController(object):
    def __init__(self, robot):
        self.robot = robot
        self.environment = robot.game.environment
        self.match = robot.game.match

    def set_desired(self, desired):
        self.v = desired[0]
        self.w = desired[1]

    def update(self):
        return self.v, self.w

[Mega2223]

Resolvido em #166