Problem roboterarm

[lukasdwkmr]

Hallo ich habe mir ein roboterarm von ebay gekauft . Die ich verwende daran 6 sevomotoren, einen ssc 32 servo Controller als Hardware und die die eobottoolbox. Soweit so gut.
Jedoch klappt irgendetwas in meiner kinematik nicht .. wenn ich mit eingelassen auf eine Position fahre passt alles ... wenn ich aber cartesisch fahre dreht er manche achsen anders..

Ich muss zugeben ich habe mich etwas schlauer eingeschätzt, aber nun bin ich an meiner wissensgrenze angekommen. Wenn mir jemand helfen kann kann ich auch gern den Code zusenden oder was er brauch.

Vielen dank im voraus Lukas

[kevin7solve]

Hey Lukas, I totally understand your issue. It works well when you control each axis alone, but things go wrong exactly when you use Cartesian coordinate movement.
This issue mainly comes from mismatched servo direction settings and inaccurate zero point offsets.
Here is the effective fix:
Check and modify the angle offset value of each servo in EOBot Toolbox first, then flip the moving direction of faulty axes. After matching the actual mechanical rotation direction with the built-in kinematic formula, your Cartesian path movement will run accurately without weird twists.
if still could not work ,hope to find another answer.