WPM推定アルゴリズムのロバスト化

## 問題意識

WPMを都度k-meansで推定する現在の実装では、瞬間的に異常なWPM推定値となり、デコード結果が乱れる場合がある。

## 解決方法

デコード対象のモールス符号のWPM事前分布を仮定し、WPMをMAP推定する。