#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
void initTIMER0(){
OCR0A = 0x1A;
TCCR0A |= (1<<WGM01) | (1<<WGM00) | (1<<COM0A1); //fast PWM + non inverting
TCCR0B |= (1<<CS02); //Prescaler auf 256 gesetzt
TIMSK0 |= (1<<TOIE0); //Compare Match A enablen
TIFR0 |= (1<<TOV0); //Overflow Flag
}
ISR(TIMER0_OVF_vect){
TCCR0A ^= (1<<COM0A0); // OC0A Toggeln
}
int main(void){
DDRB=0xFF; //alle auf Ausgang
PORTB=0x00; //erstes Bit auf High
sei(); //Interrupt GLobal aktivieren
initTIMER0(); //Interrupt aufrufen
while (1){}
}