Task- U자 계단 연결부 끼임 개선

[learncold]

Summary

U자 계단 연결부에서 occupant가 벽 또는 stair-entry barrier와 겹치며 정체되는 문제를 개선한다.

Area

Domain

Scope

• vertical stair transition 이동 중 barrier clearance를 적용한다.
• landing/waiting point 선택 시 벽 및 가상 stair-entry barrier clearance를 검사한다.
• U자 계단 연결부 혼잡 회귀 테스트를 추가한다.

Acceptance

• 다수 occupant가 U자 계단 연결부에서 벽과 겹치지 않는다.
• 기존 U자 계단 및 vertical transition 테스트가 통과한다.

Verification

• cmake --build --preset build-debug --target safecrowd_tests
• ctest --preset test-debug

Architecture

Domain 시뮬레이션 이동 처리와 테스트에 한정한다.