Task-[Domain] Social Force 기반 군중 회피 모델 도입

[SilverSupplier]

목표

기존의 휴리스틱 기반 군중 회피 모델을 Social Force 모델로 교체하여 더 정확한 군중 행동 시뮬레이션 구현

배경

• SafeCrowd는 건물 및 행사장 환경에서의 군중 안전을 시뮬레이션하기 위한 ECS 기반 엔진
• 현재 군중 에이전트의 회피 행동은 휴리스틱 기반으로 구현되어 있어 현실적인 군중 역학을 충분히 반영하지 못함
• Social Force 모델은 각 개인에게 작용하는 사회적 힘을 수학적으로 표현하여 자연스러운 군중 행동 모델링 가능

구현 범위

Domain 레이어

• Social Force 모델을 기반으로 한 회피 행동 알고리즘 구현
• 기존 휴리스틱 회피 로직 대체
• 다른 에이전트와의 상호 작용(repulsive force) 계산
• 목표 방향의 인력(attractive force) 계산

Engine 레이어 (필요시)

• Social Force 계산에 필요한 수학 유틸리티 (벡터 연산 등)
• 필요하면 Spatial query 성능 최적화

승인 기준

• Social Force 모델 구현 완료
• 기존 휴리스틱 회피 로직이 Social Force로 완전히 대체됨
• 단위 테스트 추가 및 통과
• 통합 테스트에서 시뮬레이션 동작 확인
• PR #177에서 구현 코드 리뷰 완료

참고

• 관련 PR: [Domain] Replace heuristic crowd avoidance with Social Force model #177
• 아키텍처: docs/architecture/프로젝트 구조.md
• 도메인 설계: docs/product/개요서.md