Task-차단된 출구 재탐색 및 재계획 쿨다운(성능 개선)

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Summary

출구/문이 차단되었을 때 에이전트가 새로운 출구를 재탐색하고, 재탐색이 매 프레임 폭주하지 않도록 쿨다운/레이아웃 변경 트리거 기반으로 재계획을 제한한다. 또한 가능한 출구 중 가장 가까운 출구를 선택하도록 개선한다.

Parent Issue

#3

Area

Domain

Target Sprint

Sprint 1

Why Needed

ConnectionBlock(문/출구 차단) 적용 시 에이전트가 기존 타겟 출구에 막혀 계속 재계산/정체하며 렉이 발생할 수 있다. 최소 제품 흐름에서 실행이 끊기지 않으려면 차단 상황에서의 재탐색/성능 방지가 필요하다.

Scope

• 가능한 출구 중 가장 가까운 출구를 선택(가중치 기반)
• 타겟 출구/연결이 차단되면 다른 출구로 재탐색하여 경로 재생성
• “출구 없음” 상태에서는 재탐색을 긴 쿨다운(예: 5~10초) 또는 레이아웃 변경 이벤트가 있을 때만 재시도

Out of Scope

• UI(Scenario editor)에서의 block tool/스케줄 편집
• ControlPlan/Trigger 기반 운영 이벤트 엔진 전체

Acceptance Criteria

• 차단된 출구로 진행 중이던 에이전트가 다른 reachable 출구로 재탐색한다.
• 재탐색이 매 프레임 반복되지 않으며(쿨다운/이벤트 기반), 차단 상황에서 성능 저하가 완화된다.
• reachable 출구가 없으면 에이전트는 무한 재탐색 없이 대기 상태로 유지된다.

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• Depends on PR [Application] Add door/exit blocking tool #159 (ConnectionBlock feature)

Repository Checks

• I checked for an existing related issue or epic before creating or updating this task.
• I will keep the issue title aligned with the repository naming convention.