diff --git a/.idea/.name b/.idea/.name
index 42061c0..ae84d7c 100644
--- a/.idea/.name
+++ b/.idea/.name
@@ -1 +1 @@
-README.md
\ No newline at end of file
+PG_340211.java
\ No newline at end of file
diff --git a/.idea/inspectionProfiles/Project_Default.xml b/.idea/inspectionProfiles/Project_Default.xml
new file mode 100644
index 0000000..51f4a11
--- /dev/null
+++ b/.idea/inspectionProfiles/Project_Default.xml
@@ -0,0 +1,6 @@
+<component name="InspectionProjectProfileManager">
+  <profile version="1.0">
+    <option name="myName" value="Project Default" />
+    <inspection_tool class="LombokSetterMayBeUsed" enabled="true" level="WARNING" enabled_by_default="true" />
+  </profile>
+</component>
\ No newline at end of file
diff --git a/src/week01/Unoguna/PG_340211.java b/src/week01/Unoguna/PG_340211.java
new file mode 100644
index 0000000..780b1f2
--- /dev/null
+++ b/src/week01/Unoguna/PG_340211.java
@@ -0,0 +1,113 @@
+package week01.Unoguna;
+
+public class PG_340211 {
+
+    public static void main(String[] args){
+        int[][] points = new int[][]{{3, 2}, {6, 4}, {4, 7}, {1, 4}};
+        int[][] routes = new int[][]{{4, 2}, {1, 3}, {2, 4}};
+
+        Solution s = new Solution();
+
+        System.out.println(s.solution(points, routes));
+    }
+
+    public static class Solution {
+        class Robot{
+            int x;  //로봇의 현재 좌표x
+            int y;  //로봇의 현재 좌표y
+
+            int location_x; //로봇의 현재 목적지의 좌표x
+            int location_y; //로봇의 현재 목적지의 좌표y
+
+            int[] route;    //로봇의 이동경로
+            int route_idx;  //현재 가야하는 route의 idx
+
+            boolean end;    //최종 목적지에 도착하면 true 아니면 false
+
+            Robot(int[] route, int x, int y, int location_x, int location_y){
+                route_idx = 1;  //0은 시작지점이기 때문에 첫 목적지의 idx는 1
+                this.route = route;
+                this.x = x;
+                this.y = y;
+                this.location_x = location_x;
+                this.location_y = location_y;
+                this.end = false;
+            }
+        }
+
+        //points는 특정 지점의 위치를 담고 있다.
+        //routes는 각 로봇들의 이동경로를 담고 있다.
+        public int solution(int[][] points, int[][] routes) {
+            int answer = 0;
+            int end_num = 0;    //최종 목적지까지 도착이 완료된 로봇의 개수
+
+            int[][] matrix = new int[101][101]; //해당 위치의 로봇의 개수를 표시하기위한 배열 생성 전체 가로, 세로의 최대 길이가 100이라 101로 할당
+
+            Robot[] robot = new Robot[routes.length];
+
+            //로봇들을 생성
+            for(int i=0; i<routes.length; i++){
+                int point_idx = routes[i][0] - 1;   //문제에서 첫 idx를 0이 아닌 1로 주어서 1을 뺌
+                int location_idx = routes[i][1] - 1;
+                robot[i] = new Robot(routes[i], points[point_idx][1], points[point_idx][0],
+                        points[location_idx][1], points[location_idx][0]);
+            }
+
+            //로봇 이동 및 충돌횟수 체크
+            while(end_num < routes.length){ //모든 로봇이 최종 목적지에 도착하면 종료
+                //현재 로봇들의 위치를 matrix에 반영 matrix는 (x,y)좌표에 있는 로봇의 개수를 갖게됨
+                for(int i=0; i<robot.length; i++){
+                    if(robot[i].end) continue; //최종 목적지까지 도착한 로봇은 계속 그 위치에 있는게 아니라 제거해야하기 때문에 도착한 경우 matrix에 반영하지 않는다.
+
+                    int x = robot[i].x;
+                    int y = robot[i].y;
+
+                    matrix[y][x]++;
+                }
+
+                //count 체크
+                //matrix의 크기가 최대 100*100이고 while문의 최대 loop횟수가 200이라 시간복잡도에 크게 지장이 없다고 생각하여 이중 for문으로 구현
+                for(int i=0; i<matrix.length; i++){
+                    for(int j=0; j<matrix.length; j++){
+                        if(matrix[j][i] > 1) answer++;  //해당위치에 로봇의 개수가 2개이상일 경우 충돌이 발생
+                        matrix[j][i] = 0;   //해당위치 확인후 초기화 시켜준다.
+                    }
+                }
+
+                //로봇들을 다음 이동할 위치로 이동
+                for(int i=0; i<robot.length; i++){
+                    if(robot[i].end) continue; //최종목적지까지 도착한 로봇
+
+                    //로봇이 현재 목적지에 도착한 경우
+                    if(robot[i].x == robot[i].location_x && robot[i].y == robot[i].location_y){
+
+                        //현재 목적지가 최종 목적지인 경우
+                        if(robot[i].route_idx + 1 == robot[i].route.length){
+                            end_num++;
+                            robot[i].end=true;
+                            continue;
+                        }
+
+                        //다음 목적지가 존재할 경우 다음 목적지 할당
+                        robot[i].route_idx++;
+                        int idx = robot[i].route[robot[i].route_idx];
+                        robot[i].location_y = points[idx-1][0];
+                        robot[i].location_x = points[idx-1][1];
+                    }
+
+                    //정해진 규칙(세로방향 우선 이동)대로 이동
+                    if(robot[i].y != robot[i].location_y){
+                        //세로 이동
+                        robot[i].y += robot[i].y > robot[i].location_y ? -1 : 1;
+                    }
+                    else{
+                        //가로 이동
+                        robot[i].x += robot[i].x > robot[i].location_x ? -1 : 1;
+                    }
+                }
+            }
+
+            return answer;
+        }
+    }
+}