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O MapVision é um sistema de mapeamento 3D baseado em duas câmeras mono. Atualmente tem como objetivo fazer reconhecimento de áreas remotas e com isso orientar a movimentação de robôs que desejam percorrer por elas, como é o caso do RASPode, assim como detectar vítimas de desabamentos nestes locais. Além disso, o Map será capaz de reconhecer pessoas cadastradas em seu banco de dados online, e poderá ser associado no futuro aos demais robôs do IEEE RAS CIMATEC.

Equipe de desenvolvimento

João Daniel Vitor Mendes Marcos
João Santos Daniel Araújo Vitor Mendes Marcos Caíque
Voluntário desde 2021

Líder do projeto

Voluntário desde 2020 Voluntário desde 2021 Voluntário desde 2021