VAL数据集角度数据

[zryzds]

您好 VAL数据集有没有yaw,pitch,row角度的数据呀，谢谢了

[hmf21]

Hi @zryzds
很抱歉回复这么晚，您需要yaw，pitch，row的数据可能需要从原始数据上找，暂时无法获得了，不过我们公布了一个新的数据，其中包含了原始采集的rosbag数据，麻烦您参考下 https://pan.baidu.com/s/1iJfCyyVSwmiKTZkcwNRCKQ?pwd=d7mc#list/path=%2F

[zryzds]

Hi @zryzds 很抱歉回复这么晚，您需要yaw，pitch，row的数据可能需要从原始数据上找，暂时无法获得了，不过我们公布了一个新的数据，其中包含了原始采集的rosbag数据，麻烦您参考下 https://pan.baidu.com/s/1iJfCyyVSwmiKTZkcwNRCKQ?pwd=d7mc#list/path=%2F

您好，我拜读了你们的TRO工作，可以给一个电子邮件地址嘛 我想和您请教一些数据集方面的工作，这是我的邮箱地址24s105267@stu.hit.edu.cn

[hmf21]

@zryzds

感谢您能够关注我们团队的工作，我的邮箱是 hmf21@mails.tsinghua.edu.cn，您可以随时与我们联系交流。

TRO工作是我们团队的李老师主导完成，他的邮箱是 lcyfly1@163.com，论文相关问题您可以直接联系李老师。

[zryzds]

@zryzds

感谢您能够关注我们团队的工作，我的邮箱是 hmf21@mails.tsinghua.edu.cn，您可以随时与我们联系交流。

TRO工作是我们团队的李老师主导完成，他的邮箱是 lcyfly1@163.com，论文相关问题您可以直接联系李老师。

您好 ，我下载map_resource文件夹里面的lishan.tif，下载后显示文件已损坏，可以再上传一份吗

[hmf21]

hi @zryzds
这里的地图我这里下载下来显示是没问题的，您可以换一个.tif的浏览软件，直接利用python读取处理也是正常的

[zryzds]

@zryzds

感谢您能够关注我们团队的工作，我的邮箱是 hmf21@mails.tsinghua.edu.cn，您可以随时与我们联系交流。

TRO工作是我们团队的李老师主导完成，他的邮箱是 lcyfly1@163.com，论文相关问题您可以直接联系李老师。

您好 问一下有没有推荐的tif浏览软件呀

[zryzds]

hi @zryzds 这里的地图我这里下载下来显示是没问题的，您可以换一个.tif的浏览软件，直接利用python读取处理也是正常的

您好 可以推荐一个tif浏览软件嘛

[hmf21]

Hi @zryzds
您可以用在线的阿里的AI Earth处理和查看，我觉得比较好用