感谢您公开的AerialVL数据集,这对我目前的工作很有帮助! 垂向定位结果对无人机飞行也至关重要,然而我发现VAL数据集中所有的轨迹仅提供了无人机的水平方向参考真值,请问是否可以进一步给出垂直方向的参考真值。