VAL数据飞行高度的ground truth

[lizhipro]

感谢您公开的AerialVL数据集，这对我目前的工作很有帮助！

垂向定位结果对无人机飞行也至关重要，然而我发现VAL数据集中所有的轨迹仅提供了无人机的水平方向参考真值，请问是否可以进一步给出垂直方向的参考真值。

[hmf21]

Hi @lizhipro 感谢您对于我们工作的关注

原始数据中记录了GPS的海拔高度，但对于VAL任务而言，可以通过内参获取相对高度，需要配合目标区域DSM计算海拔高度。考虑到这个原因，我们之前并没有将高度作为纳入研究。

同时感谢您的建议，高度数据这部分我们会尝试整理原始数据后及时向您更新进度。