关于IMU数据和定高雷达数据

[x-Yabao]

您好，非常感谢您杰出的开源工作，这对我帮助很大。我看论文里采用的传感器还包括IMU和定高雷达数据，请问这部分传感器数据有提供吗？非常感谢。

[hmf21]

您好，这部分原始数据我们在另外一个仓库中提供了一些原始数据的rosbag文件，您可以下载查看下，挑选您需要的数据格式 https://pan.baidu.com/s/1iJfCyyVSwmiKTZkcwNRCKQ?pwd=d7mc&_at_=1766131402249#list/path=%2F