基本的にROS 2 Developer's Guideに従ってください．
main関数以外の全てのコードはcrane名前空間の中で実装を行ってください．
gitflowを採用
参考 : https://qiita.com/KosukeSone/items/514dd24828b485c69a05
基本の開発ブランチ． ビルドが通るブランチであればマージしてもOKです
〇〇に関して開発するブランチ
developから生やしてdevelopにマージします
ビルドが通らなくてもpushして構いませんが，developにマージする時はビルドが通るようにしてください
developにマージしてしまった後でバグなどが見つかった時に使います．
先にissueを立ててfix/#3とかにすると良いかも知れません
きれいなブランチ
lintが通るようなブランチにしましょう．
暫くは使わないかも？