ROS2-develop

RoboMaster-南京理工大学Alliance战队2026赛季培训使用

本质上是RMCS项目 (https://github.com/Alliance-Algorithm/RMCS) 去除了全部的ros2包，提供一个docker启动的ROS2开发环境，供2026赛季算法组培训成员作业使用