update EmoeDAQ datasheets 20250301

Author: Floyd-Fish

docs/projects/EmoeDAQ/emoedaq-manual.md

@@ -0,0 +1,183 @@
+---
+title: EmoeDAQ 编程参考手册
+keywords: EmoeDAQ
+desc: EmoeDAQ 编程参考手册
+author: Floydfish
+date: false
+tags: analog, emoedaq
+---
+
+# EmoeDAQ 编程参考手册
+
+> 硬件版本： 1.3.0  
+> 手册版本： 0.1.3  
+> 最后更新时间： 2024-12-16
+
+## DAQ控制指令集
+
+EmoeDAQ采用SCPI指令集与上位机通过串口进行通讯。
+DAQ的SCPI指令集可以分为4类，分别是：
+
+- IEEE 488.2标准命令  
+- DAQ硬件配置命令  
+- DAQ采样控制命令  
+- DAQ系统命令
+
+SCPI指令集的简写为指定的单词开头（大写），比如 `CONFigure:VOLTage:DC:NPLCycles 10` 这句可以简写为 `CONF:VOLT:DC:NPLC 10`。
+
+
+### IEEE 488.2标准命令
+
+#### *RST
+
+- 格式：***RST**
+- 功能：复位EmoeDAQ，使其硬件重新初始化
+- 详细解释：接收到该命令后，DAQ会进行上电初始化操作。重新初始化后，DAQ进入出厂配置的默认工作状态  
+- 示例：*RST
+- 返回值："system boot complete"
+
+#### *IDN?
+
+- 格式：***IDN?**
+- 功能：查询仪器ID信息
+- 详细解释：接收到该命令后，设备返回仪器型号，以及软件版本号等信息
+- 示例：*IDN?
+- 返回值：仪器型号，以及软硬件版本号等信息
+
+#### *CLS
+
+- 格式：***CLS**
+- 功能：清除错误信息
+- 详细解释：接收到该命令后，设备将清除累积的SCPI错误信息
+- 示例：*CLS
+- 返回值：无
+
+### DAQ采样控制命令
+
+#### 单次测量电压
+
+- 格式：**MEASure:VOLTage:DC? {1|2}**
+- 功能：测量指定通道的电压
+- 详细解释：用该命令触发DAQ对某一通道进行采样，采样的积分时间取决于目前的系统设置。支持AutoZero功能，**需要注意，在开启AutoZero功能时，实际转换时间将加倍。**
+- 示例：MEASure:VOLTage:DC? 1 或 MEAS:VOLT:DC? 1
+- 返回值：对应通道的电压值
+
+
+#### 单次测量电压，附带温度
+
+- 格式：**MEASure:VOLTage:DC:TEMPerature? {1|2}**
+- 功能：测量指定通道的电压，以及当前DAQ内部温度值
+- 详细解释：用该命令触发DAQ对某一通道进行采样，采样的积分时间取决于目前的系统设置。支持AutoZero功能，**需要注意，在开启AutoZero功能时，实际转换时间将加倍。**。输出电压的同时，还会输出DAQ内部的温度。该指令适合长期监测时使用，测量电压的同时测量DAQ内部温度
+- 示例：MEASure:VOLTage:DC:TEMPerature? 1 或 MEAS:VOLT:DC:TEMP? 1
+- 返回值：对应通道的电压值，以及当前DAQ内部温度，两个数据以','分隔
+  
+#### 单次测量通道间电压比例
+
+- 格式：**MEASure:VOLTage:RATio? {1|2}**
+- 功能：测量2个通道间的电压值比例
+- 详细解释：用该命令触发DAQ进行单次采样，分别测量通道1和通道2的电压值（支持AutoZero），然后计算出2个通道间的电压比例。**命令的参数为比例计算中的分子** ——即当命令的参数为1时，返回比例值为 (Volt1 / Volt2)；当命令参数为2时，返回比例值为 (Volt2 / Volt1)
+- 示例：MEAS:VOLT:RATio? 1
+- 返回值：2个通道的电压比例值，保留8位小数
+
+#### 设置采样积分周期
+
+- 格式：**CONFigure:VOLTage:DC:NPLCycles {0.1|0.25|0.5|1|10|100}**
+- 功能：配置DAQ采样的积分时间 **(Number of PowerLine Cycles)**
+- 详细解释：用该命令设置DAQ采样的积分时间，积分时间越长，输出数据的噪声越低，电压有效位数越高。积分时间计算是依据工频电源周期数决定的，比如NPLC=10时，积分10个工频周期。假设市电频率是50Hz，周期20ms，那么10NPLC=200ms，对应5SPS/s的数据更新速率。**需要注意，在开启AutoZero功能时，实际采样率将减半。**
+- 示例：CONFigure:VOLTage:DC:NPLCycles 100
+- 返回值：无
+
+
+#### 查询采样积分周期
+
+- 格式：**CONFigure:VOLTage:DC:NPLCycles?**
+- 功能：查询DAQ采样的积分周期 **(Number of PowerLine Cycles)**
+- 详细解释：用该命令查询DAQ采样的积分周期，积分周期越多，输出数据的噪声越低，电压有效位数越高。**需要注意，在开启AutoZero功能时，实际采样率将减半。**
+- 示例：CONFigure:VOLTage:DC:NPLCycles?
+- 返回值：返回当前DAQ的采样积分周期
+
+
+#### 设置DAQ连续采样
+
+- 格式：**CONFigure:CONTinuous:READ {1|2},{ON|OFF}**
+- 功能：设置DAQ的采样模式为单次（关闭CONT）或连续（开启CONT）
+- 详细解释：用该命令设置DAQ的采样模式，某通道在单次采样模式下，DAQ只有接收到触发信号时才会采样并输出数据（触发信号来自SCPI指令）；某通道在连续转换模式下，DAQ将自动按照设置的NPLC进行连续转换并输出数据。请注意，同时只有一个通道能被激活连续转换模式。如果需要2个通道同时连续转换，请使用扫描模式。
+- 示例：CONFigure:CONTinuous:READ 1,ON
+- 返回值：无，但如果激活连续转换，随后紧跟对应的DAQ采样的数据
+
+
+#### 设置DAQ扫描采样
+
+- 格式：**CONFigure:CONTinuous:SCAN {ON|OFF}**
+- 功能：设置DAQ的采样模式为扫描转换
+- 详细解释：用该命令设置DAQ为连续扫描转换模式，该模式下DAQ先对CH1进行转换，然后对CH2进行转换，最后依次、同时输出2个通道的电压值。
+- 示例：CONFigure:CONTinuous:SCAN ON
+- 返回值：无，但如果激活连续扫描转换，随后紧跟对应的DAQ采样的数据
+
+
+#### 设置AutoZero
+
+- 格式：**CONFigure:AutoZero:DC {ON|OFF}**
+- 功能：设置DAQ采样的自动校零功能
+- 详细解释：用该命令设置DAQ的自动校零功能，AutoZero开启时，DAQ先测量信号链自身的失调电压，然后再测量输入信号电压，最后输出失调矫正过的数据。该模式仅对单次转换、单通道连续转换适用，暂不支持扫描转换。开启AutoZero后，对应的转换速率减半。（**该功能不能消除外部热电势影响**）
+- 示例：CONFigure:AutoZero:DC ON
+- 返回值：无
+
+
+### DAQ硬件配置命令
+
+#### 设置通信波特率（仅使用USART接口的固件支持）
+
+- 格式：**SYSTem:BAUDRATE:SET {9600|14400|19200|38400|57600|115200|230400|460800|921600|1500000}**
+- 功能：设置DAQ的串口波特率
+- 详细解释：用该命令设置DAQ的串口通信波特率，立刻生效，**设置完成后需要切换到新波特率与DAQ通信**。
+- 示例：SYSTem:BAUDRATE:SET 115200
+- 返回值：无
+
+#### 查询通信波特率（仅使用USART接口的固件支持）
+
+- 格式：**SYSTem:BAUDRATE:SET?**
+- 功能：查询DAQ当前的串口波特率
+- 详细解释：用该命令查询DAQ的串口通信波特率。
+- 示例：SYSTem:BAUDRATE:SET?
+- 返回值：返回当前的串口波特率
+
+#### 查询DAQ系统设置
+
+- 格式：**CONFigure:INFormation?**
+- 功能：查询DAQ当前的系统设置
+- 详细解释：用该命令查询DAQ的系统设置，包括 **波特率（仅使用USART接口的固件支持）**、NPLC频率、NPLC周期数、AutoZero是否开启
+- 示例：CONFIGURE:INFormation?
+- 返回值：波特率、NPLC频率、NPLC周期数、AutoZero是否开启
+
+
+### DAQ系统命令
+
+#### 测量板上温度
+
+- 格式：**MEASure:TEMPerature?**
+- 功能：查询DAQ当前的系统设置
+- 详细解释：用该命令激活板上温度传感器，测量基准和ADC附近的温度值，返回给用户。
+- 示例：MEASure:TEMPerature?
+- 返回值：板上温度，保留3位小数
+
+#### 灯光指示
+
+- 格式：**SYSTem:IDENtify**
+- 功能：闪烁后面板的ERR指示灯
+- 详细解释：闪烁后面板的ERR指示灯，用于指示当前收到指令的DAQ。在连接多个DAQ时用于区分DAQ。DAQ收到该命令后，背板上的蓝色ERR指示灯将闪烁3次。    
+- 示例：SYSTem:IDEN
+- 返回值：无
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docs/projects/EmoeDAQ/emoedaq-spec.md

@@ -1,17 +1,21 @@
 ---
-title: EmoeDAQ 详细指标
+title: EmoeDAQ Datasheet
 keywords: EmoeDAQ
-desc: EmoeDAQ 详细指标
+desc: EmoeDAQ Datasheet
 author: Floydfish
 date: false
 tags: analog, emoedaq
 ---
 
-> 硬件版本： 1.3.0  
-> 手册版本： 0.1.2  
-> 最后更新时间： 2024-11-16
+# EmoeDAQ 数据手册
 
-# EmoeDAQ特性概览
+EmoeDAQ是一款双通道、全差分输入的精密数据采集卡，具有±5V输入范围和24bit/32bit分辨率（24bit下，1 LSB等于0.6uV），同时具有极低的Noise Floor、极高的输入阻抗、低输入偏置电流，非常适合用于精密直流数据采集应用。
+
+> 硬件版本： 1.4.0  
+> 手册版本： 0.1.3  
+> 最后更新时间： 2025-02-28
+
+## EmoeDAQ特性概览
 
 - 测量端与数据接口全电气隔离，耐压1.5kV，真浮地测量    
 - 2个全差分输入通道，双极性电压测量  
@@ -24,15 +28,15 @@ tags: analog, emoedaq
 - 支持用户自定义校准  
 - 兼容标准SCPI指令集  
 
-# EmoeDAQ典型应用  
+## EmoeDAQ典型应用  
 
 - 传感器数据采集  
 - 精密电压测量与长时间观测  
 - 1/f噪声测量  
 - 低频交流信号精密分析  
 - 自定义测试系统组件  
 
-搭配Emoe R&D提供的选件，可实现如下应用：  
+搭配Emoe R&D提供的开源选件，可实现如下应用：  
 
 - 精密RTD/热电偶温度测量（RTD/热电偶选件）  
 - 双向低边电流测量（检流电阻选件）  
@@ -41,6 +45,35 @@ tags: analog, emoedaq
 - 多通道电信号扫描测量（扫描卡选件）  
 
 
+## 物理接口与标识
+
+- 外壳尺寸100mm / 66mm / 27mm（长宽高），与EmoeNAP相同大小
+- 后面板：
+  - Type-C，用于供电+VCP串口通信  
+  - SCPI通信错误状态指示LED、内部温度状态指示LED  
+- 前面板：
+  - 8PIN 2.54mm间距插拔接线端子（KF-2.54），用于输入全差分模拟信号  
+  - 2*3PIN 2.54mm牛角座，用于内部低噪声稳压电源输出，对外I2C接口（连接选件）  
+  - 输入过载指示灯（差分电压大于5V时，亮红灯）  
+- （板内留有SWD接口，方便用户更新固件（一点也不方便））  
+- 电源  
+  - USB端口供电，电压为+5V±5%
+
+## 通信与协议
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+- 通过USB-VCP（Virtual COM Port）与PC通信  
+- 兼容标准SCPI指令集，同时DAQ部分兼容ADI的ADMX3652模块指令集
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+## 测量端参数
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+- 测量端与供电端电气隔离（绝缘等级1.5kV），可实现真正的浮地测量
+- 每个输入端输入阻抗>10GΩ，输入偏置电流＜300pA（+2.5V/-2.5V输入下）
+- 全差分输入测量范围为-5V至+5V（常用的单端测量接法是将IN-接GND，IN+接输入电压）
+- 输入端极限过载电压为9V，内部设有气体放电管及PTC熔丝用于过载保护（长时间过载将损坏前端，不建议在信号幅度超出输入范围的场合使用）
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