update EmoeDAQ manual 20250327

Author: Floyd-Fish

docs/projects/EmoeDAQ/emoedaq-manual.md

@@ -10,8 +10,8 @@ tags: analog, emoedaq
 # EmoeDAQ 编程参考手册
 
 > 硬件版本： 1.4.0  
-> 手册版本： 0.1.4
-> 最后更新时间： 2025-03-03
+> 手册版本： 1.0.5
+> 最后更新时间： 2025-03-27
 
 ## DAQ控制指令集
 
@@ -136,22 +136,45 @@ SCPI指令集的简写为指定的单词开头（大写），比如 `CONFigure:V
 - 示例：CONFIGURE:INFormation?
 - 返回值：波特率、NPLC频率、NPLC周期数、AutoZero是否开启
 
+#### 设置内部加热恒温温度
+
+- 格式：**HEAT:TEMP {temperature}**  
+- 功能：设置内部加热恒温温度  
+- 详细解释：用该命令设置内部加热恒温温度，单位为摄氏度，温度范围为20-42度，**该温度值会保存在EEPROM中**，重启后仍然有效。**推荐设置温度为35度**，DAQ的出厂校准温度也是35度。  
+- 示例：HEAT:TEMP 35
+- 返回值：提示温度设定值已更新
+
+#### 查询内部加热恒温温度
+
+- 格式：**HEAT:TEMP?**
+- 功能：查询内部加热恒温温度
+- 详细解释：用该命令查询内部加热恒温温度，单位为摄氏度，温度范围为20-42度。  
+- 示例：HEAT:TEMP?
+- 返回值：加热恒温温度设定值
 
 ### DAQ系统命令
 
 #### 测量板上温度
 
-- 格式：**MEASure:TEMPerature?**
-- 功能：查询DAQ当前的系统设置
+- 格式：**MEASure:INTernal:TEMPerature?**
+- 功能：测量DAQ当前的板上温度
 - 详细解释：用该命令激活板上温度传感器，测量基准和ADC附近的温度值，返回给用户。
-- 示例：MEASure:TEMPerature?
-- 返回值：板上温度，保留3位小数
+- 示例：MEASure:INT:TEMP?
+- 返回值：板上温度，保留3-4位小数
+
+#### 测量外部温度
+
+- 格式：**MEASure:EXTernal:TEMPerature?**
+- 功能：测量外部连接的TMP117传感器温度数据
+- 详细解释：用该命令测量外部温度传感器，**传感器的地址管脚必须连接到VCC**（I2C地址固定为0x49，地址0x48被板上温度传感器占用），测量外部温度值，返回给用户。
+- 示例：MEASure:EXT:TEMP?
+- 返回值：外部温度，保留3-4位小数
 
 #### 灯光指示
 
 - 格式：**SYSTem:IDENtify**
 - 功能：闪烁后面板的ERR指示灯
-- 详细解释：闪烁后面板的ERR指示灯，用于指示当前收到指令的DAQ。在连接多个DAQ时用于区分DAQ。DAQ收到该命令后，背板上的蓝色ERR指示灯将闪烁3次。    
+- 详细解释：闪烁后面板的ERR指示灯，用于指示当前收到指令的DAQ。在连接多个DAQ时用于区分DAQ。DAQ收到该命令后，背板上的蓝色ERR指示灯将闪烁5次，间隔时间1秒。    
 - 示例：SYSTem:IDEN
 - 返回值：无
 
@@ -162,17 +185,31 @@ SCPI指令集的简写为指定的单词开头（大写），比如 `CONFigure:V
 - 示例：SYSTem:CAL:INL:SLOPE 1.00032855
 - 返回值：写入的增益值,并提示保存成功与否
 
+#### 查询用户增益校准系数
+- 格式: SYSTem:CALibration:GAIN?
+- 功能：查询增益校准系数
+- 详细解释： 查询DAQ内部存储的增益校准系数
+- 示例：SYSTem:CAL:GAIN?
+- 返回值：1.00032855
+
 #### 用户失调校准
 - 格式: SYSTem:CALibration:OFFSET {offset}
 - 功能：写入DAQ的系统失调误差,并保存
 - 详细解释：  写入DAQ的系统失调误差,该增益是线性回归拟合校准得出的失调误差,在DAQ内部参与电压转换的计算,补偿DAQ的系统失调误差
 - 示例：SYSTem:CAL:INL:INT 0.00003882
 - 返回值：写入的失调值,并提示保存成功与否
 
+#### 查询用户失调校准系数
+- 格式: SYSTem:CALibration:OFFSET?
+- 功能：查询失调校准系数
+- 详细解释： 查询DAQ内部存储的失调校准系数
+- 示例：SYSTem:CAL:OFFSET?
+- 返回值：0.00003882
+
 #### ADC系统校准
 - 格式: SYSTem:CALibration:ADC
 - 功能：执行ADC系统校准
-- 详细解释： 该功能执行的是ADC片内自带的校准程序,分别给ADC输入通入0V和VREF,以此来计算ADC前面所有信号链的失调和增益误差.但此方法由于ADC的INL限制,效果有限.如果需要高精度,还是需要高位表+源来校准标定.该过程需要20秒的时间完成,且需要在DAQ充分预热且环境温度较稳定的情况下进行
+- 详细解释： 该功能执行的是ADC片内自带的校准程序,分别给ADC输入通入0V和VREF,以此来计算ADC前面所有信号链的失调和增益误差.但此方法由于ADC的INL限制,效果有限.如果需要高精度,还是需要高位表+源来校准标定.该过程需要约20秒的时间完成,且需要在DAQ充分预热且环境温度较稳定的情况下进行
 - 示例：SYSTem:CAL:ADC
 - 返回值：校准前的增益\失调寄存器,与校准后的增益\失调寄存器
 
@@ -204,19 +241,14 @@ SCPI指令集的简写为指定的单词开头（大写），比如 `CONFigure:V
 - 示例：SYST:CAL:INF?
 - 返回值：有效校准数据,若未执行过校准/校准数据被擦除,则提示校准数据不存在
 
-#### 查询用户增益校准系数
-- 格式: SYSTem:CALibration:GAIN?
-- 功能：查询增益校准系数
-- 详细解释： 查询DAQ内部存储的增益校准系数
-- 示例：SYSTem:CAL:GAIN?
-- 返回值：1.00032855
+#### 系统固件升级
+- 格式: SYSTem:Update
+- 功能：使DAQ进入升级模式
+- 详细解释： 该命令将解除DAQ初始化，使其进入DFU(Device Firmware Upgrade)模式。在此模式下，通过STM32CubeProgrammer连接DAQ，可以对其进行固件升级。  
+- 示例：SYSTem:Update
+- 返回值：无，命令执行后，USB端口立刻断开连接。  
+
 
-#### 查询用户失调校准系数
-- 格式: SYSTem:CALibration:OFFSET?
-- 功能：查询失调校准系数
-- 详细解释： 查询DAQ内部存储的失调校准系数
-- 示例：SYSTem:CAL:OFFSET?
-- 返回值：0.00003882
 
 ## DAQ校准原理