git_test/daily_learning_note at master · doctorsrn/git_test · GitHub

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20161212  描述：在使用sudo apt-get install **包时，出现了“无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系”的问题
          解决办法：修改源设置，勾选“推荐更新”选项和其他的一些选项，然后sudo apt-get update，再进行安装即可解决
20161214  git使用笔记：
          添加git账号： git config --global user.email "doctorsrn@gmail.com"
                        git config --global user.name "doctorsrn"

          首先在github上创建远程仓库Repository，复制该Repository的SSH地址，然后在本地建立本地仓库：git init，将当前文件夹下所有文件添加至本地仓库：
          git add -A ., 再建立本地仓库和远程仓库的连接git remote add origin ssh_address.git。完成后就可以进行本地仓库和远程仓库之间的pull和push操作了。
          push操作（三步）：  git add changed_file  //添加已经更改的文件，即要提交的文件
                             git commit -m "first commit*****"  //填写commit
                             git push origin master   //将本地（origin）仓库push到远程仓库的master分支
          pull操作（一步）：   git pull origin master  //将远程仓库的master分支pull到本地（origin）仓库
          此外将github上的某个仓库clone至本地：git clone ssh_address.git
20170111   picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0 或者使用cutecom
20170112   问题一：ROS出现的bug，launch之后出现错误可以尝试删除log目录：rm -r ~/.ros/log  然后在尝试
           问题二：修改了.h文件的内容，如果不make clean而直接make burn的话修改的内容不会生效，因为.h文件不会重新产生bin文件，只有.c文件被修改之后
           才会在make burn时重新生成bin文件。
20170113   在使用rviz进行仿真时，如果出现Fixed Frame [map] does not exist的错误，多次重启rviz能解决该问题。
20170115   tmuxs使用：创建一个竖直放置的窗格很容易，按下 Ctrl-b %
                      创建一个水平的窗格，按下 Ctrl-b “
           git使用：再添加新的文件夹时，如果该文件夹或其子目录下存在.git文件则无法git push到远程仓，解决步骤：
             1.删除.git .gitignore文件
             2.git rm --cached directory
               git add directory     注：directory为子文件夹的路径
             3.重新git commit 然后在git push即可
           此外，git对于空文件夹不会push到远程仓，可以在空文件夹随便放一个文件，例如touch .keep  或者  touch .gitignore即可上传
           另外，对于不想上传的文件可以使用.gitignore进行忽略：首先在.git所在的文件夹下创建.gitignore文件：touch .gitignore
                然后打开：vim .gitignore 将不想上传的文件和文件夹写入，例如：CMakeLists.txt
                                                                          rbx1/
                                                                          build-beginner_tutorials-Desktop-Default/
               即可忽略上述文件和文件夹。
20170214  同步开发板的时间为网络时间： sudo ntpdate cn.pool.ntp.org
20170218  在Tab自动补全时出现Warning: error while crawling /home/siat: boost::filesystem::status: Permission denied: "/home/siat/.gvfs"的解决办法:
          sudo umount ~/.gvfs  或 sudo umount /home/congleetea/.gvfs
          rm -rf .gvfs/
20170301  设置arm-gcc和openocd为全局工具链：1.安装openocd：打开openocd目录，使用sudo make install命令安装；
                                           2.添加arm-gcc到全局环境变量，export PATH=$PATH:/home/srn/openre_armtest/5_Development_Toolchain/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q2/bin/
                                          完成后就可以在其他目录编译openre工程
20170303  安装系统监视器，sudo apt-get indicator-multiload
          修改Ubuntu开机启动画面，将图片文件移动至/boot/grub目录，然后使用sudo update-grup将自动识别并添加。
20170308  在Ubuntu下设置ShadowSocks为全局代理的方法：http://blog.csdn.net/hanshileiai/article/details/52624303
           sudo pip install genpac
	   pip install --upgrade genpac
           mkdir vpnPAC
	   cd vpnPAC
	   touch user-rules.txt
           genpac -p "SOCKS5 127.0.0.1:1080" --gfwlist-proxy="SOCKS5 127.0.0.1:1080" --output="autoproxy.pac" --gfwlist-url="https://raw.githubusercontent.com/gfwlist/gfwlist/master/gfwlist.txt" --user-rule-from="user-rules.txt"
           设置全局代理

          点击：System settings > Network > Network Proxy ;
          选择 Method 为 Automatic
	  设置 Configuration URL 为 autoproxy.pac 文件的路径
	  点击 Apply System Wide。
	  格式如：file:///home/{user}/vpnPAC/autoproxy.pac
20170309  fcitx占用率高的解决办法：使用htop杀死fcitx进程，然后使用：fcitx & 重启该服务
20170313  如何打开.appimage文件：
           首先 chmod a+x **.appimage
           然后 ./**.appimage 即可

20170315   最近用各种脚本下载东西的时候发现有的站点需要当地IP才能下，比如.....nico, youtube等；所以就找了下能在终端用socks5代理的工具，最后找到了proxychains，从此再无压力=w=

proxychains安装

git clone https://github.com/rofl0r/proxychains-ng.git
cd proxychains-ng
./configure
make && make install
cp ./src/proxychains.conf /etc/proxychians.conf
cd .. && rm -rf proxychains-ng

编辑proxychains配置:
vim /etc/proxychains.conf
将socks4 127.0.0.1 9095改为

socks5  127.0.0.1 1080  //1080改为你自己的端口

使用方法:
在需要代理的命令前加上 proxychains4 ，如：

proxychains4 wget http://xxx.com/xxx.zip

20170319  使用github clone时，为了获得较大的传输速度，使用https格式的链接，并且可以使用http格式，这样速度更快。另外可以使用proxychains4工具加速。
20170328  搜狗拼音无法输入中文的解决办法：删除搜狗拼音输入法的配置文件，并重启输入法。执行如下指令：
           cd ~/.config
           find . -name sogou*
           find . -name Sogou*
           将两次搜索到的配置文件删除即可。
            rm -r SogouPY
            rm -r SogouPY.users/
            rm -r ./sogou-qimpanel/


20170911 tensorflow install:
         1. install pip3: sudo apt-get install python3-pip
         use to 'sudo apt-get install aptitude' & 'sudo apt-get install python3-pip' to solve dependents problem
         2. install tensorflow: sudo pip3 install --upgrade  https://storage.googleapis.com/tensorflow/linux/cpu/tensorflow-1.3.0-cp34-cp34m-linux_x86_64.whl
          TODO: cannot install tensorflow by using: sudo pip/pip3 install tensorflow

20171008: spacemacs install ipython notebook
  1.use MELPA to install package:http://ergoemacs.org/emacs/emacs_package_system.html
  2. ipython notebook package name in emacs is "ein"
  3.keybinding reference: https://millejoh.github.io/emacs-ipython-notebook/#ein:console-args
Note: jupyter notebook must work with passwd mode. Reference web:http://www.jianshu.com/p/c5cc672aae63

20180125: github+hexo-->myblog:https://www.jianshu.com/p/a3ab83dba041
                               https://zhuanlan.zhihu.com/p/26625249
          multi-pc hexo:http://blog.csdn.net/Monkey_LZL/article/details/60870891

20180628: ubuntu txt file encodeing mistake: https://www.jb51.net/article/138697.htm
          detective file encoding: chardet3 filename
          use gedit to open file: gedit --encoding ENCODING_TYPE

          ROS python2 cv2:https://stackoverflow.com/questions/48039563/import-error-ros-python3-opencv

20180630: make spacemacs to support Chinese input method:
          1.change .spacemacs config file, add chinese layer
          2. use " env LC_CTYPE=zh_CN.UTF-8 emacs" to start spacemacs
          reference: https://www.jianshu.com/p/7a5eab90013b
                     https://www.jianshu.com/p/354896569a90

20181025:

20190110：# Ubuntu 16.04 升级python3.5到python3.6版本
由于python3.5下安装了很多东西，不想卸载python3.5，所以需要使python3.5和python3.6共存。
1）安装python3.6，使用update-alternatives进行共存版本管理：参考https://blog.csdn.net/chaiyu2002/article/details/82698376
2）经过步骤1后会出现pip3无法使用的问题和ctrl+alt+t无法打开终端的问题，解决办法强制重新安装pip3：https://stackoverflow.com/questions/49940813/pip-no-module-named-internal
对应的命令：
```
curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py
sudo python3 get-pip.py --force-reinstall
```
第一条命令可能会执行失败，要多次尝试运行。


另外的参考网站：https://www.cnblogs.com/code-wangjun/p/9981634.html


20190309: pychcarm 使用时无法导入自己py文件中的函数，解决办法：https://blog.csdn.net/qq_30622831/article/details/80978118