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Embedded-System-Lab 🚀

STM32F107VCT6 마이크로컨트롤러를 활용한 다양한 임베디드 시스템 프로젝트입니다. GPIO, UART, Timer, PWM, ADC, DMA, Bluetooth 등을 실습하며, 임베디드 시스템 설계 및 제어 기술을 익히는 것을 목표로 합니다.

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📌 프로젝트 개요

🔹 Project #1 - GPIO 제어

GPIO 핀을 활용하여 LED를 제어하는 프로젝트

• STM32F107의 GPIO 포트를 활성화하여 LED 점멸 실습
• 버튼 입력을 통해 LED ON/OFF 제어
• 직접 메모리 접근 방식으로 GPIO 레지스터 조작

📂 자세한 내용 보기: Project1_GPIO_Control/

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🔹 Project #2 - 폴링 방식의 릴레이 모듈 제어

폴링 방식을 활용하여 릴레이 모듈을 제어하는 실습

• GPIO 핀을 이용해 릴레이 스위칭
• 일정 시간 동안 릴레이 ON/OFF 구현

📂 자세한 내용 보기: Project2_Relay_Polling/

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🔹 Project #3 - Clock Tree 및 UART 통신

STM32의 Clock Tree를 설정하고, UART를 이용한 시리얼 통신 실습

• System Clock 설정 및 MCO 출력
• UART를 이용해 PC와 통신하여 데이터 송수신

📂 자세한 내용 보기: Project3_ClockTree_UART/

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🔹 Project #4 - 인터럽트 기반 GPIO 제어 및 UART 통신

EXTI 인터럽트를 이용하여 버튼 이벤트 처리 및 UART 통신 구현

• GPIO 인터럽트(EXTI)를 활용하여 버튼을 누를 때마다 LED 상태 변경
• UART를 통한 데이터 전송 및 이벤트 처리

📂 자세한 내용 보기: Project4_GPIO_Interrupt_UART/

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🔹 Project #5 - Bluetooth 모듈과 UART 통신

STM32F107과 Bluetooth 모듈(FB755AC)을 연결하여 PC 및 스마트폰과 무선 통신

• UART를 이용한 Bluetooth 데이터 송수신
• 스마트폰 앱과 연동하여 데이터 송수신

📂 자세한 내용 보기: Project5_Bluetooth_UART/

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🔹 Project #6 - LCD 및 ADC 실험

STM32 보드에서 TFT-LCD와 ADC를 활용한 조도 센서 실험

• ADC 값을 TFT-LCD에 실시간으로 출력
• 터치 입력을 활용하여 LCD UI 제어

📂 자세한 내용 보기: Project6_LCD_ADC/

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🔹 Project #7 - Timer & PWM을 활용한 LED 및 서보모터 제어

TIM2 타이머 인터럽트와 TIM3 PWM을 이용하여 서보모터 제어

• TIM2 인터럽트를 활용한 LED 점멸
• TIM3 PWM을 이용한 서보모터 각도 변경
• TFT-LCD 터치 버튼을 통해 모터 제어

📂 자세한 내용 보기: Project7_Timer_PWM_Servo/

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🔹 Project #8 - DMA를 활용한 조도 센서 및 TFT-LCD 제어

DMA를 활용하여 ADC 데이터를 자동으로 갱신하고 TFT-LCD에 실시간 표시

• ADC 변환 값을 DMA를 이용하여 자동으로 메모리 저장
• 조도 센서 값을 읽어 LCD 배경색을 실시간 변경
• 인터럽트 없이 DMA를 통해 빠르고 효율적인 데이터 전송

📂 자세한 내용 보기: Project8_DMA_ADC_LCD/

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🔧 사용된 기술 스택

• 임베디드 프로그래밍 언어: C (ARM Cortex-M3 기반)
• 개발 환경: IAR Embedded Workbench, Keil uVision
• 하드웨어: STM32F107VCT6 보드, TFT-LCD, 조도 센서, 서보모터, Bluetooth 모듈
• 통신 방식: UART, Bluetooth, GPIO 인터럽트
• 제어 방식: Timer, PWM, ADC, DMA 활용

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📚 참고 문서

• 📄 STM32F107 Reference Manual
• 📄 IAR Embedded Workbench User Guide

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