2026.01.28 - #61 - RF-DETR, Masked Depth Modeling, IGGT, RoMA V2, SpatialLLM

[changh95]

RF-DETR

• RoboFlow가 만든 실시간 instance segmentation
• DINOv2 ViT 백본 사용. Detection + Instance segmentation 가능
• Edge 디바이스에서 사용 가능

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Masked Depth Modeling (LingBot-Depth)

• RGB-D 카메라의 성능을 개선하는 네트워크
• 일반 RGB-D 카메라들은 주로 glass, mirrors, metallic objects 에서 뎁스 추정에 쉽게 실패함 + spatio-temporal consistency가 부족함

https://technology.robbyant.com/lingbot-depth

https://www.bilibili.com/video/BV1oa6uBXEyh/

IGGT

• VGGT + VLM
• https://lifuguan.github.io/IGGT_official/

RoMA V2

SpatialLLM

• 위성지도 + 공간 정보 + VLM을 이용한 공간용 LLM
• https://github.com/WHU-USI3DV/SpatialLLM?tab=readme-ov-file
• https://arxiv.org/pdf/2505.12703