ros_settings/ros_bashrc at master · cabama/ros_settings · GitHub

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# VARIABLES	            # - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
# # # # # # # # # # # # # # #

#IP_LOCAL=192.168.1.100
#IP_MASTER=192.168.1.20
IP_MASTER=localhost

# ROSBUILD="/home/parallels/ros_workspace"
CATKIN="/home/cabama/catkin"
PAQUETE="/home/cabama/catkin/src/"

# - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
# - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

# Cargamos ROS

source /opt/ros/indigo/setup.bash
source $CATKIN"/devel/setup.bash"


# EXPORTAMOS LAS VARIABLES DE IPMASTER, IPLOCAL Y EL PAQUETE DE ROS.

## Descomentar si se va utilizar varias maquinas
#export ROS_MASTER_URI='http://'$IP_MASTER':11311'
#export ROS_IP=$IP_LOCAL

export ROS_PACKAGE_PATH=$CATKIN/src:$ROS_PACKAGE_PATH
export ROS_WORKSPACE=$CATKIN

# Cargamos el paquete en PYTHONPATH para lanzar script de python en cualquier lugar.
# export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:$RUTA_ROS_PKG

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# ALIAS		            # - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
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alias roscat="roscd && catkin_make && cd -"