添加详细的安装和运行指南以提升项目可访问性

基于 README 的项目描述，当前缺乏明确的设置说明，导致难以快速复现实验环境。建议补充安装依赖（如公共星座信息源和 RTC 跟踪工具）、硬件在环实验环境的配置步骤，以及运行示例等。