Ostatnie poprawki i diagnozy na konkursie FAR-OUT 2026

[Mateusz-Krajewski]

• wgrać nowy os na 6 kart SD
• wgrać i ustawić komputery na wszystkich beaglach (3 EC, 3FC)
• przetestować płytki:
  • EB v1 SN1
  • EB v2 SN 1
  • EB v2 SN 2
  • MB v1 SN 1
  • MB v2 SN 1
  • MB v2 SN2
• sprawdzić logery EC i FC
• sprawdzić driver do IMU
• dodać IMU do apogee app i logerów
• przetestować czy apogee nie wywala segment faulta
• Przetestować ROCKET_LORA
• Testy integracyjne z GS na złożonej elektronice
• Sprawdzić OS Śniega pod kątem:
  • GPIO
  • 1Wire
  • Uart0
  • Uart1
  • i2c2
• Sprawdzić ile czasu mogą być włączone logery
  • FC
  • EC

[KrzysKond]

Logger FC ~20 wpisow na 100 Hz -> około 30MB/1h

[KrzysKond]

Logger EC podobnie moze lekko mniej

[KrzysKond]

Trzeba zmienic sciezke na partycje logs gdzie jest 1GB miejsca

[KrzysKond]

os wgrany na 5 begle'ach ( 6 niewiadomo gdzie 6 lezy

[KrzysKond]

EB v1 S1:

• MainServo *
• DumpServo *
• VentServo
• BoardTemp1
• BoardTemp2
• BoardTemp3
• Temp1
• Temp2
• Temp3
• Dpress
• Press
• ntp
• ignition
• state changs
• abort
• logger

---

EB v2 S1

• MainServo *
• DumpServo *
• VentServo
• BoardTemp1
• BoardTemp2
• BoardTemp3
• Temp1
• Temp2
• Temp3
• Dpress
• Press
• ntp
• ignition
• state changs
• abort
• logger

---

EB v2 S2:

• MainServo *
• DumpServo *
• VentServo
• BoardTemp1
• BoardTemp2
• BoardTemp3
• Temp1
• Temp2
• Temp3
• Dpress
• Press
• ntp
• ignition
• state changs
• abort
• logger

• Serva nie dawaly pradu na mosfet pomimo testowania na masterze, na roznych plytkach kartach SD

---

MB v1 S1

• RadioApp
• Logger
• Maszyna Stanów

---

MB v2 S1

• RadioApp
• Logger
• Maszyna Stanów

MB v2 S2

• RadioApp
• Logger
• Maszyna Stanów