Backstory: HW nie dał oscylatora na układzie pca9685 przez co wartości pwm wachają się o nawet 10% między płytkami. Trzeba to skompensować softwarowo.
Backstory:
HW nie dał oscylatora na układzie pca9685 przez co wartości pwm wachają się o nawet 10% między płytkami.
Trzeba to skompensować softwarowo.