Trzeba napisać soft, a bardziej klasę w sofcie (Oberon), która będzie odpowiadać za komunikację z podsystemem sterowania zaworami. Klasa powinna mieć wątek odczytujący dane z UART’a - te dane po prostu zapisywanie do zmiennych tej klasy, oraz kilka funkcji takich jak otwórzZawór(), zamknijZawór(), otwórzZawórNa(…), getCzujniki() itd. które będą wywoływane przez Oberona po otrzymaniu odpowiedniej komendy z odpowiedniego topica sterującego tankowaniem.
- diagram klasy
- soft napisany - approve teamu, jest na githubie, działa na RPI
Trzeba napisać soft, a bardziej klasę w sofcie (Oberon), która będzie odpowiadać za komunikację z podsystemem sterowania zaworami. Klasa powinna mieć wątek odczytujący dane z UART’a - te dane po prostu zapisywanie do zmiennych tej klasy, oraz kilka funkcji takich jak otwórzZawór(), zamknijZawór(), otwórzZawórNa(…), getCzujniki() itd. które będą wywoływane przez Oberona po otrzymaniu odpowiedniej komendy z odpowiedniego topica sterującego tankowaniem.