Wyrzutnia - czujniki

[patrickthemoon]

• Kupić / znaleźć 2 czujniki temperatury
  Jeden czujnik do elektroniki od wyrzutni.
  Drugi czujnik w okolice tensobelek.
• Podłączyć czujniki do arduino
• Dopisać soft na arduino i RPi
• Sprawdzić, czy przesyłane jest (1Hz) do RPi poprawnie, a z tamtąd topic ROS'owy dalej