transformation.py中的小bug

[xiehao-ai]

感谢作者的视频和开源代码，获益匪浅。
在学习代码时发现transformation.py中get_proj_matrix函数的参数fov未进行角度和弧度的转换，导致结果出现不正常的情况。
应在t2a = np.tan(fov / 2.0)之前加上fov = fov / 180.0 * np.pi

[curious-energy]

3dgs_render_python/transformation.py

Line 47 in 24e9225

t2a = np.tan(fov / 2.0)

# get projection, including perspective and orthographic
def get_proj_matrix(fov, aspect, near, far):
    t2a = np.tan(np.radians(fov) / 2.0)
    return np.array(
        [
            [1 / (aspect * t2a), 0, 0, 0],
            [0, 1 / t2a, 0, 0],
            [0, 0, (near + far) / (near - far), 2 * near * far / (near - far)],
            [0, 0, -1, 0],
        ]
    )