ラズパイ起動後1発目のROS起動時にLCDの初期化でエラー発生

[Horie-Yuya]

ラズパイ起動後1回目のROS起動時にLCDの初期化でエラー発生
I2Cの波形を見てみると、LCD側からACKが返ってこないため、エラー処理が入っている
２回目以降は、成功率100%ではないが正常起動する。ACKも返ってきている

〇ROS起動時のログ

[Horie-Yuya]

原因究明も必要だけど
暫定処置としては、規定回数繰り返して無理ならErrorにせず、Warnig的な処置にしたい
（理由）LCDは、試合中の重要度は0のため、ロボットが起動することを優先したい

[Horie-Yuya]

LCDの起動エラー、一時的な対策として下記のreturn文をなくしてもらって良いですか？

FrootsPi/frootspi_hardware/src/driver_component.cpp

Line 364 in 1d02208

return CallbackReturn::FAILURE;

[tilt-silvie]

直しました
#22