Echantillonage de la batterie

[Gregwar]

On a les pins 6 et 7 qui pourraient servir à échantilloner le voltage de la batterie

Ca ferait une bonne sécurité, il suffirait de mettre deux 0805 pour diviser par exemple par 3 l'entrée et on rajouterai dans le code un check régulier du voltage, si il tombe trop bas on arrêterais tout les moteurs et on ferait clignoter la LED

[Fdepraetre]

ca peut être une bonne idée ca :) c'est quoi tes 0805?

[Gregwar]

C'est un boitier de resistance cms :-) je les prend toutes dans le meme format pour pouvoir les interchanger

[Fdepraetre]

c'est un boitier CMS, pas uniquement de résistance , ya aussi des condos et des inductances pour ce boitier là

Et c'est un bon truc que tu prenne celles là , c'est le bon compromis entre soudable et assez petit

[Gregwar]

C'est celle que j'utilise sur les pistes des moteurs PWMs déjà sur la carte actuelle (en général je met des 470, elles sont en série sur le signal ça sert de protection)

[Gregwar]

On peut diviser par 3, ça nous ramenera à peu pres entre 0 et 10V, comme ça si on sort du rang [4.8, 7.4] par exemple on arrête d'envoyer du signal aux moteurs et on fait clignoter la led de la board à fond