#一、完成情况 基本完成了输入输出功能需求 #二、软件编译运行状况说明 程序运行说明：
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将GitHub上RobotSubsystem/srcs/include文件夹下的代码全部拷贝至linux系统某文件夹下（如名为“robotsubsystem”文件夹）
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打开命令终端，输入
cd robotsubsystem
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输入
cmake .
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输入
make
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输入
./main
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程序运行，先按“
Enter”键，然后根据提示依次输入目标位置参数targ_position_x，targ_position_y，targ_velocity_x，targ_velocity_y，targ_time的值，如输入300，400，1000，1000，500这组值，按Enter继续运行，则可看到轨迹输出。
#三、成员贡献
- 欧梓峰：主要负责团队管理、需求和功能分析、文档写作
- 盛玉庭：主要负责功能定义、类的设计和编程、算法设计，主要编程员
- 黄 杰：主要负责实时坐标显示的代码设计、算法设计，主要编程员
- 张 钊：负责代码测试、软件测试、算法设计